Jelgava je mesto v Lotyšsku, cca 41 km juhozápadne od hlavného mesta Riga. V roku 2006 malo 66 087 obyvateľov. Nachádza sa v nadmorskej výške iba 3,5 m n. m. na pravom brehu rieky Lielupe. Je to najväčšie mesto regiónu Zemgale. Jelgava je známa aj ako bývalé hlavné mesto Kurónskeho a zemgalského vojvodstva, vazala Poľsko-litovskej únie a v rámci Ruskej ríše Kurónskej gubernie až do jej zániku v roku 1919.
Jelgava je železničným uzlom a takisto sídlom leteckej základne.
Názov Jelgava je pravdepodobne odvodený z livónskeho slova jālgab, čo znamená "mesto na rieke."